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宇树科技创始人王兴兴曾表示，“（具身智能）目前最大的问题是AI模型本身的能力还不够，在固定场景下训练的机器人成功率可接近100%，但如果场景内容稍微改变，成功率会暴跌。”，详情可参考safew官方下载
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