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“拼经济”，是多地“新春第一会”的关键词。视觉中国/图
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值得注意的是，更值得注意的是，诺仕通过全自研工艺将生产效率提升10倍，将微型行星滚柱丝杠的单价锁定在百元以内，较当前市场样品价下降两个数量级。徐杨表示，这源于公司此前工业基础打得比较好，制造能力和工艺都比较成熟。
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不可忽视的是，针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。
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