【专题研究】06版是当前备受关注的重要议题。本报告综合多方权威数据，深入剖析行业现状与未来走向。
针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。
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进一步分析发现，但深水区的挑战依旧冷酷。截至 2025 年底，公司持有约 10.5 亿美元现金及等价物，加上 1 月初 IPO 募资的 50 亿港元净资金，短期弹药充足。
来自产业链上下游的反馈一致表明，市场需求端正释放出强劲的增长信号，供给侧改革成效初显。
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与此同时，而用于无人零售等场景的人形机器人，要真正将人从凌晨值守便利店、药店的劳苦工作中彻底解放，就必须具备持续稳定的连续作业能力，这对核心零部件的可靠性就有更高要求。
在这一背景下，增长目标多与当地2025年的GDP增速接近，保持在±0.5%之间，但部分地区差异较大。例如海南，2025年GDP增速为4%，2026年增长目标大幅上调为6%左右。，更多细节参见新收录的资料
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